Ημέρα αγώνα

Ερωτήσεις προς διερεύνηση

• Πώς η εργασία που πρέπει να ολοκληρωθεί καθορίζει τον τρόπο με τον οποίο πρέπει να κινηθεί ένα ρομπότ; Γιατί είναι σημαντική η τεκμηρίωση των κινήσεων;

Προετοιμασία ( Prepare )

• Βεβαιωθείτε ότι οι κόμβοι SPIKE Prime είναι φορτισμένοι, ειδικά αν η σύνδεση γίνεται μέσω Bluetooth.

Συμμετοχή ( Engage )

Ξεκινήστε μια συζήτηση με τους μαθητές σχετικά με τους διάφορους τύπους πίστας – πίστες για αυτοκίνητα, πίστες για ανθρώπους, πίστες για ποδήλατα κ.λπ. Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι πίστας στις οποίες μπορείτε να τρέξετε. Εξετάστε το ενδεχόμενο να δείξετε βίντεο ή εικόνες από διαφορετικούς τύπους πίστας.

Προκαλέστε τους μαθητές να δημιουργήσουν μια πίστα για τον αγώνα που να περιλαμβάνει ευθείες και στροφές.

Κάθε ομάδα θα πρέπει να σχεδιάσει μια βασική πίστα αγώνων για να κινηθεί ο Hopper. Η διαδρομή θα πρέπει να έχει τουλάχιστον 5 βήματα που να περιλαμβάνουν ευθείες κινήσεις και στροφές.

Ανακάλυψη ( Explore )

Οι μαθητές θα προγραμματίσουν το Hopper τους για να εκτελέσουν το μάθημα.

Συζητήστε με τους μαθητές πώς μπορεί να προγραμματιστεί το Hopper ώστε να κινείται με τους απαραίτητους τρόπους για να τρέξει κατά μήκος της διαδρομής. Εντοπίστε διαφορετικούς τρόπους με τους οποίους θα μπορούσαν να κάνουν τους κινητήρες να κινούνται χωρίς να αλλάξουν το σχεδιασμό του μοντέλου.

Προτρέψτε τους μαθητές να σκεφτούν διαφορετικούς τρόπους με τους οποίους μπορεί να κινηθεί κάθε μοτέρ ώστε το μοντέλο να πηγαίνει ευθεία ή να στρίβει.

• Για παράδειγμα, ο κινητήρας Ε θα μπορούσε να κινείται γρήγορα, ενώ ο κινητήρας ΣΤ αργά, χρησιμοποιώντας μια κίνηση δεξαμενής Motor Pair.
• Για παράδειγμα, ο ένας κινητήρας θα μπορούσε να κινηθεί χρησιμοποιώντας μοίρες, ενώ ο άλλος είναι σταματημένος.

Ζητήστε από τους μαθητές να γράψουν ένα πρόγραμμα ψευδοκώδικα για να εξηγήσουν τα απαραίτητα βήματα και στοιχεία προγραμματισμού για την ολοκλήρωση του αγώνα.

Ανοίξτε ένα νέο πρόγραμμα στον καμβά προγραμματισμού της Python.

• Ζητήστε από τους μαθητές να διαγράψουν τυχόν κώδικα που υπάρχει ήδη στον προγραμματιστικό τομέα.

Για αυτή την πρόκληση, πείτε στους μαθητές να συμπεριλάβουν ένα σχόλιο κώδικα χρησιμοποιώντας το # στον κώδικά τους για κάθε βήμα των κινήσεων της πίστας για να εξηγήσουν την κίνηση του μοντέλου (π.χ. κίνηση ευθεία, τρόπος που στρίβει, κίνηση προς τα πίσω).

Ενθαρρύνετε τους μαθητές να ολοκληρώνουν ένα βήμα της κούρσας κάθε φορά. Η δοκιμή και η επανάληψη του προγράμματος θα είναι σημαντική κατά τη διάρκεια αυτής της πρόκλησης. Υπενθυμίστε στους μαθητές να παρακολουθούν την κονσόλα τους για μηνύματα λάθους και να ανατρέχουν στη Βάση Γνώσης, όταν χρειάζεται, για βοήθεια.

Εξηγήστε το ( Explain )

Επιτρέψτε στους μαθητές να μοιραστούν τα τελικά τους προγράμματα και τον τρόπο με τον οποίο προγραμμάτισαν το Hopper.

Ζητήστε από τους μαθητές:

• Πώς προγραμματίσατε το Hopper σας να κινείται στα διάφορα μέρη του αγώνα;
• Ποια προβλήματα εντοπισμού σφαλμάτων αντιμετωπίσατε; Είχατε μηνύματα σφάλματος κατά τη διάρκεια του προγραμματισμού;
• Τι ήταν δύσκολο σε αυτή την πρόκληση;

Ζητήστε από τους μαθητές να εξετάσουν τα σχόλια του κώδικα που χρησιμοποιήθηκαν στο πρόγραμμά τους για να διαπιστώσουν αν ο κώδικας τεκμηριώθηκε καλά και αν είναι εύκολο να τον ακολουθήσει κανείς. Συζητήστε διάφορα παραδείγματα ως τάξη για να σκεφτείτε τις βέλτιστες πρακτικές τεκμηρίωσης.

Εξελίξτε το ( Elaborate )

Επιτρέψτε στους μαθητές να δοκιμάσουν αγώνες σε άλλα μαθήματα που έχουν αναπτυχθεί από άλλες ομάδες. Οι μαθητές θα πρέπει να δημιουργήσουν ένα νέο πρόγραμμα για να ολοκληρώσουν τη νέα διαδρομή. Υπενθυμίστε στους μαθητές να δοκιμάσουν το πρόγραμμά τους αρκετές φορές προκειμένου να διασφαλίσουν ότι κινείται όπως αναμένεται από τον ψευδοκώδικα. Ζητήστε από τους μαθητές να προσθέσουν σχόλια κώδικα χρησιμοποιώντας # για να εξηγήσουν τα βήματα του προγράμματος.

Αξιολόγηση  ( Evaluate )
 

Παρατηρήσεις του εκπαιδευτικού:

Συζητείστε για το πρόγραμμα με τους μαθητές.
Κάντε στους μαθητές ερωτήσεις όπως:

• Πώς προσεγγίσατε τον προγραμματισμό κάθε βήματος για την πρόκληση;
• Γιατί ήταν σημαντική η τεκμηρίωση κάθε βήματος του προγράμματός σας;
• Γιατί είναι σημαντική η δοκιμή του προγραμματισμού σας σε κάθε βήμα;
   

Αυτοαξιολόγηση:

Βάλτε τους μαθητές να απαντήσουν στα ακόλουθα στα ημερολόγιά τους:

• Γιατί ο έλεγχος κάθε βήματος μιας μακροχρόνιας διαδικασίας είναι ένας τρόπος για να πριονίζετε το χρόνο αποσφαλμάτωσης;
• Τι ήταν δύσκολο σε αυτή την πρόκληση;
• Ποια χαρακτηριστικά ενός καλού συμπαίκτη επέδειξα σήμερα;
• Ζητήστε από τους μαθητές να βαθμολογήσουν τον εαυτό τους σε κλίμακα 1-3, σχετικά με τη διαχείριση του χρόνου τους σήμερα.
• Ζητήστε από τους μαθητές να βαθμολογήσουν τον εαυτό τους σε κλίμακα 1-3, σχετικά με τη διαχείριση των υλικών (εξαρτημάτων) που έκαναν σήμερα.

Πηγή: https://education.lego.com/en-us/lessons/get-moving-with-motors/race-day