Color Sensor V3

Aυτός ο αισθητήρας χρώματoς της REV Robotics για ρομποτική σε εφήβους και φοιτητές που συμμετέχουν στο FTC ( FIRST® TECH Challenge) μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ανάγνωση και σύγκριση χρωμάτων, ενώ διαθέτει επίσης ενσωματωμένο αισθητήρα εγγύτητας υπερύθρων (οπτικό) και λευκό LED για ενεργό φωτισμό στόχου.

Αυτός ο αισθητήρας χρώματoς της REV Robotics για ρομποτική σε εφήβους και φοιτητές που συμμετέχουν στο FTC ( FIRST® TECH Challenge) μπορεί να χρησιμοποιηθεί για ανάγνωση και σύγκριση χρωμάτων, ενώ διαθέτει επίσης ενσωματωμένο αισθητήρα εγγύτητας υπερύθρων (οπτικό) και λευκό LED για ενεργό φωτισμό στόχου. Υποστηρίζει επικοινωνία υψηλής ταχύτητας I2C (400kHz) καθώς και αυτόματη ανάγνωση καταχωρητή αύξησης που επιτρέπει στο χρήστη να επιστρέψει όλα τα δεδομένα καταχωρητή χρωμάτων και μητρώου κατάστασης σε μία εντολή ανάγνωσης αντί για 4 ξεχωριστές εντολές ανάγνωσης.

Η έκδοση 3 του REV Color Sensor παρουσιάζει ένα νέο τσιπ αισθητήρα από την Broadcom λόγω του τέλους ζωής του αισθητήρα V1/V2. Ο παράγοντας φυσικής μορφής είναι ο ίδιος με τον V2, ωστόσο υπάρχουν κάποιες μικρές αλλαγές στο FTC SDK. Φροντίστε να ενημερώσετε το πιο πρόσφατο SDK και να διαμορφώσετε το ρομπότ σας ώστε να χρησιμοποιεί το “REV Color Sensor V3”. Οι τιμές χρώματος δεν θα είναι συνεπείς μεταξύ των αισθητήρων V2 και V3.

This sensor can be used to read and compare colors, and also has a built-in IR (optical) Proximity Sensor and white LED for active target lighting. Supports High Speed I2C Communication (400kHz) as well as auto increment register read which allows the user to return all the color register and status register data in one read command instead of 4 separate read commands.

Version 3 of the REV Color Sensor introduces a new sensor chip by Broadcom due to the end of life of the V1/V2 sensor. Physical form factor is the same as V2, however there are some minor changes to the FTC SDK. Be sure to update to the latest SDK and configure your robot to use the “REV Color Sensor V3”. Color values will not be consistent between V2 and V3 sensors.

Features

• Built-in white LED
• LED power is switchable with built-in switch
• Supports Standard (100kHz) or High Speed (400kHz) I2C
• Built-in IR Proximity Emitter and Detector

Specifications

• Max Operating Voltage: 3.3V
• Sensor Type: I2C
• I2C Address: 0x52
• Color Sensor Part: APDS-9151
• Measurement channels: Red, Green, Blue, Alpha, and Proximity
• Proximity Sensor Range: 1cm – 10cm
• Mounting Holes: 2 x M3 Holes on a 32mm pitch
• Dimensions: 41.7mm x 17mm x 15mm

CAD & Drawings

• REV-31-1557 STEP File
• REV-31-1557 Drawing